本發明涉及自動化流水線上是否有工件通過的檢測方法，尤其是一種采用光學非接觸原理的流水線上工件通過的檢測方法。以解決現有技術中工件的位置判斷準確性低的技術問題。

流水線零件檢測的方法很多，而且新的檢測技術在日新月異地向前發展。但從流水線修理工作的現實出發，可以概略地歸納為如下幾個方面。  

1.感覺檢測法

不用量具、儀器和檢測設備而只憑檢測人員的直觀感覺(耳目、觸覺)和經驗來鑒別零件的技術狀況，統稱為感覺檢測法。

這種方法具有簡便的優點，在實踐中應用普遍。但這種方法不能進行定量檢測，只適宜于分辨缺陷明顯或精度要求不高的零件，且要求流水線檢測人員有較豐富的經驗。

2.儀器、工具檢測法

儀器、工具檢測法是通過各種測量工具和儀器來檢測零件的技術狀況。因為它通常能達到一般零件檢測所需要的精度，所以在修理工作中應用得*為廣泛。

測量工具和儀器有通用量具、專用量具、機械式儀器和儀表、光學儀器、電子儀器等。

3.物理檢測法

流水線物理檢測法是利用電、磁、光、聲、熱等物理量通過工件引起的變化來測定零件技術狀況的一種方法。這種方法的實現是和儀器、工具檢測相結合的。

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