在工業生產過程中，針對不同的生產要求，機器人在流水線上作業方案的制定成為工業生產設計師的首要任務與難點。

所謂稼動*是流水線上有效的工作，作業者坐在位子上并不表示他有在工作，有在工作才能做出產品來， 所以要觀察作業者在作業的時間。但在實際上，不可能全天對每個作業者進行測量，所以有種工作抽查的手法來仿真測量，其實說穿了*是不時去看作業者在做什么。

流水線在工業生產中扮演著重要的角色，優化流水線直接關系著產品的質量和生產的效率，因此成為企業不得不的話題。

觀察流水線*后一站收板子的cycle時間， 也*是實際產出的cycle時間， 這站的cycle時間必相等于瓶頸站。從這站可推算出這條流水線的效率如何， 公式如下:

效率 = 投入cycle時間/實際cycle時間 = **站的作業時間/*后一站的作業時間

當然也可用瓶頸站的作業時間來算， 不過觀察*后一站總是較簡單、實際。

在流水線上的在制品數量*等于:

( *后一站的作業時間 - **站的作業時間 ) * （整日的上班時間/*后一站的作業時間）

觀察流水線上哪一站是瓶頸站：

1)永遠忙個不停的站；

2)老是將板子往后拉的站；

3)從該站開始， 原本一片接著一片的板子， 中間出現了間隔。

上面三點是目視*可察覺的， 再來*是用秒表量， 作業時間是所有站中*長的。         http://www.metaversecatalunya.com/